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红花采摘机器人移动平台设计与分析-中国农机化学报2024年06期

红花采摘机器人移动平台设计与分析

作者:路昊 郭辉 高国民 董芙楠 武天伦 字体:      

摘要:针对红花采摘移动平台自走能力差,在不平整田间地面工作时位姿发生倾斜等问题,设计一种红花采摘移动平台,并对移动平台的整体性能进行理论分析,确定移动平台结构设计的合理性。通过ANSYS静力学分析模拟移动平(试读)...

中国农机化学报

2024年第06期