摘要：针对长季节黄瓜作物人工落蔓强度大、成本高和效率低等问题，设计一种基于冠层高度阈值识别的温室黄瓜整体自动落蔓装置。为保证黄瓜冠层特征提取的正确率，对8：00、12：00和18：00实时采集的黄瓜冠层图像进行预（试读）...
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