摘要：为实现田间复杂环境下农业机器人自主导航作业过程中障碍物快速检测，提出一种基于改进YOLOv5的田间复杂环境下障碍物检测方法。建立包含农业机械、人、羊三类目标障碍物共计6 766张图片的农田障碍物数据集；通过（试读）...
登录
