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基于DDPG改进PID算法的堆肥翻堆作业反馈控制-中国农机化学报2024年06期

基于DDPG改进PID算法的堆肥翻堆作业反馈控制

作者:王悦辰 王纪章 茆寒 姚承志 字体:      

摘要:在农业废弃物堆肥发酵过程中物料的含水率会发生变化,导致翻堆作业负荷的变化。而现有的翻堆作业主要通过人工操作,导致机器作业过程中作业效率低,容易产生故障。针对人工操作翻堆机作业时出现调控不精准的问(试读)...

中国农机化学报

2024年第06期