摘要：为解决猕猴桃采摘过程中易刮伤果实表皮的问题，设计一种新型的包覆式气囊夹爪，基于气动控制气囊的膨胀与收缩，实现果实的收纳与包覆，并通过增加果实与夹爪的受力面积，减少夹爪对果实的挤压，在保证果实不受（试读）...
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