摘要：为实现育苗嫁接的智能化与高效化，一类四自由度串联嫁接机器人的新结构被提出；针对其机械结构、时序控制、联动运行等复杂性，发展该类机器人架构约束下的模块识别可视化方法及设计流程。首先，构建考虑特定架（试读）...
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