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中国农机化学报

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2024年06期

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农业装备工程 | 基于离散元法的多功能集成式开沟装置设计

农业装备工程 | 基于离散元法的多功能集成式开沟装置设计

摘要：针对牧草免耕播种机进行退化草原补播作业时存在土壤扰动明显、播种深度不均匀、种沟保墒能力差等问题，设计一款集切根、开沟、回土功能于一体的多功能集成式开沟装置。该装置采用平面圆盘破土切根，随后采用倒“T”型开沟器形成结构稳定的种沟并清理种子周围土壤内的根茎，最后由回土机构将开沟过程中被挤压至地表的土壤回填至种沟内对种子进行掩埋。采用离散元法辅助开沟装置设计，选用Hertz-Mindlin wit
农业装备工程 | 4UJ-1700甘薯杀秧机设计与试验

农业装备工程 | 4UJ-1700甘薯杀秧机设计与试验

摘要：针对现有通用薯类杀秧机漏打率、伤薯率高等问题，设计一款特色甘薯杀秧机。该机具由作业拖拉机提供牵引力及作业动力，作业时，甘薯秧蔓在粉碎甩刀、护罩及定刀的共同作用下被打击、揉搓、剪切成碎段，并抛撒至田间。机具包括机架、传动系统、挑秧装置、粉碎装置、悬挂系统等部件，前端两侧设计挑秧机构，由挑秧齿、挑秧板、仿形板及压缩弹簧组成，可将薯垄两侧及垄底薯秧挑起粉碎；选用直刀型粉碎刀并将粉碎刀分为垄顶刀、垄
农业装备工程 | 玉米锥形脱粒装置仿真优化设计

农业装备工程 | 玉米锥形脱粒装置仿真优化设计

摘要：我国北方地区常用的玉米籽粒直收收获机在脱粒工序中存在脱粒元件对果穗冲击强度过大的问题，为此设计一种低损高效的玉米锥形脱粒分离装置。对脱粒滚筒结构进行分析，建立果穗与脱粒凹板间的接触模型，确定滚筒最优参数的取值范围。通过EDEM软件对不同参数组合的脱粒分离装置进行仿真优化试验。结果表明，当脱粒滚筒锥角为8°，凹板选用左向圆管型结构，滚筒转速为400r/min时，脱粒效果最佳，并与传统式脱粒滚筒
农业装备工程 | 不对行大蒜联合收获机设计与试验

农业装备工程 | 不对行大蒜联合收获机设计与试验

摘要：现有大蒜联合收获机主要采用振动挖掘、对行夹持输送、自动切茎方式，这种收获方式要求大蒜种植时要对行播种，同时在收获过程中机具要尽量对行直线行驶，否则极易因对行不准而发生漏收、堵塞等问题。针对这一情况，设计一款可不对行收获的大蒜联合收获机。首先，基于不对行收获的特点和大蒜收获的农艺要求，进行整机总体设计；其次，通过建立数学模型完成灭茬机构设计和选型，建立运动学模型确定蒜秧切割机构和振动挖掘机构的
农业装备工程 | 包覆式猕猴桃气动无损采摘机构设计与试验

农业装备工程 | 包覆式猕猴桃气动无损采摘机构设计与试验

摘要：为解决猕猴桃采摘过程中易刮伤果实表皮的问题，设计一种新型的包覆式气囊夹爪，基于气动控制气囊的膨胀与收缩，实现果实的收纳与包覆，并通过增加果实与夹爪的受力面积，减少夹爪对果实的挤压，在保证果实不受损伤的前提下提高采摘成功率。以底部向上捕捉、剪切收获果实的采摘方式，设计气囊夹爪的机械结构；通过有限元模拟，对采摘过程中气囊与果实的受力情况进行分析，证明设计的夹爪受力点主要在气囊夹爪上下表面，贴合性
农业装备工程 | 甘蓝拔取输送装置设计与试验

农业装备工程 | 甘蓝拔取输送装置设计与试验

摘要：为提高甘蓝收获效率，研制适合我国甘蓝种植模式的收获机械，以测定的“秋甜”甘蓝品种的基础物理特性参数为基础，设计一种可实现甘蓝拔取输送的单行悬挂式收获装置。应用SolidWorks软件对装置三维建模并导入Adams软件进行动力学仿真，得到收获过程甘蓝与螺旋凸棱的接触力和甘蓝摆动垂直度的仿真结果，进行正交组合分析表明：装置的最佳工作参数为机具前进速度0.4m/s、螺旋杆转速300r/min、螺旋
农业装备工程 | 力位综合系数调节方法研究

农业装备工程 | 力位综合系数调节方法研究

摘要：针对力位综合调节中综合系数的取值问题，提出一种综合系数自动调节方案。通过Matlab/simulink研究不同耕作条件下综合系数与耕深的关系，依据结果建立以耕作阻力为开关的调节方法；并基于牵引阻力的计算公式设计模拟耕作阻力波动的随机信号模块。为验证所设计综合系数调节方法的控制效果，采用综合系数取值0.5的耕深控制策略与其进行仿真对比。结果表明：该方案能够随着耕作阻力的改变及时地对综合系数进行
农业装备工程 | 大豆—玉米带状复合种植耕种机械化研究进展

农业装备工程 | 大豆—玉米带状复合种植耕种机械化研究进展

摘要：为充分发挥大豆—玉米带状复合立体化种植技术优势，保证我国粮油安全，解决作物争地矛盾，配套的复合耕种机械化研究成为首要环节。从国内典型多种植模式出发，总结地区间套作技术下大豆—玉米配套耕种机械特点，围绕耕种机具整地、洁茬、施肥、排种、播深及投种等作业阶段，阐述对比耕种机械技术工作原理，发现实际生产中仍存在秸秆拥堵、种肥排量和位置不协同、播深变异系数大和投种着床不均匀等问题，从农机农艺融合方面提
农业装备工程 | 甘薯裸苗斜插式栽植机构及电控系统研制

农业装备工程 | 甘薯裸苗斜插式栽植机构及电控系统研制

摘要：针对目前我国甘薯裸苗移栽机存在的栽植质量差和自动化程度低的问题，按照甘薯裸苗移栽的农艺要求，研制一种基于四连杆机构原理的甘薯裸苗斜插式栽植机构及其控制系统。通过理论分析和仿真模拟研究栽植机构的运动轨迹，确定栽植机构的关键结构参数，构建由直流无刷电机、旋转编码器和PLC控制器等组成的栽植机构电控系统。田间试验表明：在目标株距20cm、作业速度0.4～0.6km/h时，移栽作业质量指标均达到标准
农业装备工程 | 不同品种玉米机收适宜性试验

农业装备工程 | 不同品种玉米机收适宜性试验

摘要：针对黄淮海两熟区夏玉米机械粒收破碎率高、严重阻碍玉米收获机械化发展进程等问题，需优选适宜本地区机械粒收的玉米品种。以两熟区种植的5个主要玉米品种为试验材料，以籽粒含水率与脱水速率为基础，提出一种抗压特性参数作为玉米机收适宜性的辅助评价指标，制定抗压特性的量化方法，进一步通过脱粒试验，以籽粒平均破碎率与平均未脱净率为评价指标，建立描述籽粒机收适宜性的评价方法。对相同含水率条件（33%±1%）下
农业装备工程 | 采棉机机架模态分析与优化

农业装备工程 | 采棉机机架模态分析与优化

摘要：采棉机在工作时，会因载荷激励而导致机架振动，当激励频率在机架固有频率范围内，会产生共振现象，对采棉机产生影响。为提高采棉机工作性能，对采棉机机架进行模态分析，得到机架前6阶模态参数，通过分析振源激励特性，发现机架一阶和四阶模态频率处在振源激励区间，将其与机架质量设为优化目标，机架各尺寸设定为设计变量；对机架进行灵敏度分析，基于CCD抽样设计并运用Kriging方法拟合响应面，运用多目标遗传算
设施农业与植保机械工程 | 贝类采捕机振动去泥装置设计与试验

设施农业与植保机械工程 | 贝类采捕机振动去泥装置设计与试验

摘要：为解决泥质滩涂贝类采捕过程中，去除淤泥，实现贝泥分离，设计一种基于机械振动的贝类去泥装置。对去泥过程的贝类进行受力分析，测量贝类的物理尺寸，明晰影响去泥性能的主要因素，通过预试验确定各因素的试验取值范围。以条形筛倾角、振动电机转速和偏心块数量为试验因素，明贝率和完成时间为评价指标，以泥蛤为研究对象开展正交试验，分析各因素对去泥性能的影响，获得合理的参数组合，并进行验证试验。结果表明，当条形筛
设施农业与植保机械工程 | 考虑机械载荷和热载荷的温室大棚骨架结构轻量化设计

设施农业与植保机械工程 | 考虑机械载荷和热载荷的温室大棚骨架结构轻量化设计

摘要：为探究温度变化对温室大棚骨架结构安全性的影响，建立考虑机械载荷和热载荷的大棚骨架热弹性结构优化设计模型。以机械载荷和热载荷下结构的最大应力值最小化为目标，以结构的总材料用量为约束，考虑机械载荷与热载荷联合作用下的应力分布，实现对大棚骨架的连续体结构优化设计，使结构在满足支撑刚度的前提下最大程度缓和结构的应力集中问题。考虑到热应力优化问题中的设计依赖性和中间变量问题，采用密度过滤函数获得清晰的
设施农业与植保机械工程 | 面向自动控制的日光温室卷膜控制决策方法研究

设施农业与植保机械工程 | 面向自动控制的日光温室卷膜控制决策方法研究

摘要：为使温室环境管理由人工经验管理变为自动化管理，选取温室番茄产量在同地区较高的温室作为研究对象，实时监测温室内温度、湿度和卷膜开闭状况以及室外气象数据，建立室外气象数据、室内温湿度及卷膜开闭之间的关系。将室外气象数据作为输入，室内温湿度及卷膜开闭度作为输出，利用Cat Boost（Categorical Boosting，Cat Boost）算法分别构建温、湿度预测模型和卷膜决策模型，并与随机
设施农业与植保机械工程 | 作物病害检测关键技术分析

设施农业与植保机械工程 | 作物病害检测关键技术分析

摘要：作物病害是影响和制约农业生产发展的重要因素之一，如何准确检测作物病因及病害程度，实现作物病害科学预警、精准防治尤为重要。通过对作物病害类型进行简介，从检测原理和机制对比分析作物病害常用的生化检测技术，如分子生物学、免疫学等技术及光学传感检测技术中的可见光图像、近红外光谱、红外热成像、高光谱成像等技术的优缺点。归纳总结发现生化检测技术的难点，主要包括对单一目标病原物检测、鉴定病原物工作量大、周
设施农业与植保机械工程 | 基于模型预测控制的工厂化菇房空调调控方法

设施农业与植保机械工程 | 基于模型预测控制的工厂化菇房空调调控方法

摘要：针对菇房空调系统在传统控制模式下易出现温度波动较大、运行能耗较高等问题，提出一种基于模型预测控制（Model Predictive Control， MPC）的食用菌工厂化菇房空调控制方法。首先基于等效电路法建立菇房阻容温度预测模型，利用遗传算法（Genetic Algorithms， GA）辨识模型内未知参数，建立以温度控制精度及系统能耗为优化方向的目标函数，然后以预测模型输出作为目标函数
设施农业与植保机械工程 | 基于阈值识别的温室黄瓜整体自动落蔓装置研究

设施农业与植保机械工程 | 基于阈值识别的温室黄瓜整体自动落蔓装置研究

摘要：针对长季节黄瓜作物人工落蔓强度大、成本高和效率低等问题，设计一种基于冠层高度阈值识别的温室黄瓜整体自动落蔓装置。为保证黄瓜冠层特征提取的正确率，对8：00、12：00和18：00实时采集的黄瓜冠层图像进行预处理，基于Otsu算法获得平滑黄瓜冠层二值图像。采用霍夫变换算法识别黄瓜冠层顶端绳束，并利用统计学方法归纳出感兴趣区域中HSV色彩空间绿色部分各分量取值范围，研究感兴趣区域中绿色像素点占总
设施农业与植保机械工程 | 基于双路控制的农田精准喷药处方优化试验

设施农业与植保机械工程 | 基于双路控制的农田精准喷药处方优化试验

摘要：自精准农业技术开展以来，精准喷药作为精准农业关键技术之一，是一直以来研究的重要问题。为进一步研究精准喷药，提出基于双路控制的分区宽度变量喷药方法，并搭建农药精准喷洒试验台，对比例电磁阀控制下喷头的有效喷幅进行测量试验。试验发现，在PWM占空比大于60%时有效喷幅与理论值喷幅误差小于20%，具有可参考性。试验时，根据有效喷幅对喷药处方图的分区宽度进行选择，以0.5 m、0.75 m、1 m作为
农产品加工工程 | 谷子风筛式清选装置设计与试验

农产品加工工程 | 谷子风筛式清选装置设计与试验

摘要：针对谷子清选机械清选小籽粒效率困难、清选率低，现有的谷子清选装置采用手动操作实现不同规格、不同作物的不同筛分速度、操作复杂，不易调整到理想的速度和长度等问题，设计一种谷子风筛式清选装置及风量风速监测系统。对清选装置关键部件的参数进行设计计算，建立清选机三维模型。对风量风速监测系统进行设计，实现风筛式清选装置的风量风速的远程监控，可以通过参数精确调整使风机的风速达到装置清选的最优效果。为获得最
农产品加工工程 | 紫菜滤杂装备中吸滤装置动力学仿真及优化设计

农产品加工工程 | 紫菜滤杂装备中吸滤装置动力学仿真及优化设计

摘要：针对现有紫菜滤杂装备存在工作效率低、易堵塞等缺点，设计一种无堵塞滤杂装备，其中吸滤装置由组合式滤筒、防异物堵塞的剔除装置等部分组成。基于拉格朗日方程，对吸滤装置进行动力学建模和仿真，分析多工况下滤缝宽度和滤筒转速两个参数对吸滤效率的影响。结果表明，滤缝宽度为0.6 mm、滤筒转速为200°/s（33 r/min）时，设备吸滤效率最高。基于仿真结果，确定三个试验因子的取值范围，以滤杂率和吸滤时
农业信息化工程 | 基于多尺度卷积和注意力机制的枣品种识别

农业信息化工程 | 基于多尺度卷积和注意力机制的枣品种识别

摘要：为提高自然场景下枣品种识别方法的准确率，提出一种融合多尺度卷积和注意力机制的枣品种识别模型（Jujube-ResNet-18）。以自然场景下的10类枣品种为对象，根据枣品种图像的特点，该模型在ResNet-18基础上进行改进。引入多尺度卷积模块，增强模型对枣果多尺度特征的提取能力；在每个残差块中加入注意力机制CBAM，提高枣果特征信息权重，减弱复杂背景等无用特征的影响。试验结果表明，Juju
农业信息化工程 | 基于激光点云的树木特征信息提取研究进展

农业信息化工程 | 基于激光点云的树木特征信息提取研究进展

摘要：树木的特征信息是进行农林业生产研究的重要参数，快速化提取信息对于农林业研究具有重要意义。因此，基于激光点云技术，综述国内外在树木信息提取的研究进展，重点从二维激光雷达、车载激光雷达、地基激光雷达三个方面总结研究现状。指出二维激光雷达通用性较差，户外采集困难；车载激光雷达数据精度较低，算法依赖严重；地基激光雷达数据运算量大等问题。提出快速处理算法的研究、数据集中复杂特征的剔除与修复、精准探测集
农业信息化工程 | 基于RGB图像处理预测哈密瓜叶片叶绿素研究

农业信息化工程 | 基于RGB图像处理预测哈密瓜叶片叶绿素研究

摘要：为提高植物叶绿素检测设备的普遍性和实用性，通过研究手机和单片机拍摄的RGB图像与植物叶片叶绿素含量有无拟合关系，以图像处理的方式进行叶绿素预测的相关试验，为将来基于深度学习的植物叶绿素动态无损检测提供试验依据。通过OpenCV对图像提取感兴趣区域（RoI），并进行均值滤波、高斯滤波和中值滤波，对原图和三种滤波后的图像进行三通道颜色特征分离，利用最小二乘法（LS）将颜色特征参数的多种组合与叶绿
农业信息化工程 | 基于GA-BP神经网络的鲜食玉米产量预测

农业信息化工程 | 基于GA-BP神经网络的鲜食玉米产量预测

摘要：鲜食玉米因其营养丰富、用途广泛、市场潜力大等优势而备受关注，目前，我国鲜食玉米种植面积逐渐扩大，鲜食玉米产量的高效预测对制定其生长期间的精准管理决策具有重要意义。针对传统BP神经网络在预测中存在测试精度低、鲁棒性差等问题，利用遗传算法（Genetic Algorithm，GA）对BP神经网络模型进行优化，构建GA-BP神经网络模型。基于2010—2021年间田间物联网获取的气象因子（大气湿度
农业信息化工程 | 基于Bayesian-LightGBM模型的粮食产量预测研究

农业信息化工程 | 基于Bayesian-LightGBM模型的粮食产量预测研究

摘要：目前用于粮食产量预测模型如灰色关联模型普遍存在训练速度较慢、预测精度较低等问题。为解决该问题，以轻量级梯度提升机（LightGBM）模型为基础，将其损失函数修正为Huber损失函数，同时引入贝叶斯优化算法确定出最优超参数组合并输入该模型。以广西的早、晚水稻产量及16个粮食产量影响因素为数据集进行仿真试验，结果表明：基于线性回归的预测模型的平均绝对值误差为1.255，基于决策树的预测模型的平均
农业信息化工程 | 面向联合收割机故障诊断领域知识图谱的构建技术及其问答应用

农业信息化工程 | 面向联合收割机故障诊断领域知识图谱的构建技术及其问答应用

摘要：联合收割机作为一种有效的机械化收割设备，可以极大地提高农作物的收获效率。然而在进行收割作业时不可避免地会发生一些机械故障，由于驾驶员缺乏专门的维修经验，无法确定故障发生的原因以及出现故障后应该如何维修机器，导致严重影响农作物的收获，甚至还可能引发安全事故。由于知识图谱能够利用图数据库将专家知识等非结化数据进行规范化的存储，所以在故障诊断问答领域，知识图谱有着良好的应用前景，基于此提出一套面向
农业信息化工程 | 基于改进对抗蒸馏的轴承故障分类方法

农业信息化工程 | 基于改进对抗蒸馏的轴承故障分类方法

摘要：针对工业现场条件下和农业机械设备故障数据典型样本不充足导致轴承故障诊断精度低的问题，提出一种基于改进对抗蒸馏的轴承故障分类方法。使用对抗蒸馏方法进行轴承故障分类，让学生网络通过对抗学习教师网络的软标签所提供的信息，同时生成器输出与学生网络输出相似的样本提供给判别器后修改学生网络参数。提出退火改进对抗蒸馏方法，在对抗蒸馏中使用动态温度进行训练，增加生成器制作样本难度，使教师网络输出的信息被更好
农业信息化工程 | 基于DDPG改进PID算法的堆肥翻堆作业反馈控制

农业信息化工程 | 基于DDPG改进PID算法的堆肥翻堆作业反馈控制

摘要：在农业废弃物堆肥发酵过程中物料的含水率会发生变化，导致翻堆作业负荷的变化。而现有的翻堆作业主要通过人工操作，导致机器作业过程中作业效率低，容易产生故障。针对人工操作翻堆机作业时出现调控不精准的问题，通过试验构建翻堆机作业负荷与翻堆物料含水率、翻堆机行走速度关系模型，并结合翻堆机变频调速控制模型，利用DDPG（Deep Deterministic Policy Gradient）改进PID算法
农业智能化研究 | 四自由度串联嫁接机器人架构约束模块识别可视化方法

农业智能化研究 | 四自由度串联嫁接机器人架构约束模块识别可视化方法

摘要：为实现育苗嫁接的智能化与高效化，一类四自由度串联嫁接机器人的新结构被提出；针对其机械结构、时序控制、联动运行等复杂性，发展该类机器人架构约束下的模块识别可视化方法及设计流程。首先，构建考虑特定架构约束下机器人的设计结构矩阵（DSM），并采用大型社区快速展开算法（LOUVAIN算法）实现对机器人架构模块的预划分；其次，采用改进遗传算法（AGA）对DSM进行聚类，获得多组高模块度的划分结果，由此
农业智能化研究 | 基于深度学习的鱼类特征点检测与体征识别方法

农业智能化研究 | 基于深度学习的鱼类特征点检测与体征识别方法

摘要：为确保鱼类养殖过程中生长状况实时监控及科学化养殖管理，需要实现高效化、自动化的鱼类体征识别。基于此，提出基于深度学习的关键特征点检测模型结合双目视觉的鱼类体征识别方法。基于预处理后的单目视觉数据集对融入金字塔分割注意力的高分辨率网络模型展开训练，获得鱼类关键特征点检测模型，在此基础上能够对双目视觉图像中各特征点进行快速检测识别与匹配，从而根据双目视觉系统内部参数计算各特征点真实坐标并计算获得
农业智能化研究 | 基于Faster R-CNN的蔗田杂草检测算法研究

农业智能化研究 | 基于Faster R-CNN的蔗田杂草检测算法研究

摘要：为提高自然环境下蔗田杂草检测准确率，提出一种基于改进的Faster R-CNN的蔗田杂草检测算法。在特征提取阶段使用BFP模块均衡各级语义特征来加强对杂草图像深层特征的提取；采用DLA策略动态调整网络的标签预测阈值，解决训练前期正样本稀缺问题；使用Soft-NMS对模型进行优化，通过改进原模型的NMS减少单类目标漏检并提高目标定位精度。试验结果表明，优化后算法的mAP值达81.3%，与原Fa
农业智能化研究 | 基于改进YOLOv5的田间复杂环境障碍物检测

农业智能化研究 | 基于改进YOLOv5的田间复杂环境障碍物检测

摘要：为实现田间复杂环境下农业机器人自主导航作业过程中障碍物快速检测，提出一种基于改进YOLOv5的田间复杂环境下障碍物检测方法。建立包含农业机械、人、羊三类目标障碍物共计6 766张图片的农田障碍物数据集；通过k-means聚类算法生成最佳先验锚框尺寸；引入CBAM卷积块注意力模块，抑制目标障碍物周围复杂环境的干扰，增强目标显著度；增加一个检测头，跨层级连接主干特征，增强多尺度特征表达能力，缓解
农业智能化研究 | YOLOv5s-CBAM算法在福寿螺虫卵识别中的应用分析

农业智能化研究 | YOLOv5s-CBAM算法在福寿螺虫卵识别中的应用分析

摘要：福寿螺是我国重点关注的入侵物种，对农作物生长和生态环境会造成不利影响。及时获取福寿螺虫卵的分布信息，对于提前防治其入侵能起到有效的帮助作用。基于YOLOv5s基础网络模型，引入CBAM（Convolutional Block Attention Module）注意力机制模块，以提高在复杂的自然环境下对福寿螺虫卵特征信息的提取，提出YOLOv5s-CBAM模型进行福寿螺虫卵识别方法。试验结果表
农业智能化研究 | 基于RegNet网络的马铃薯病害识别研究

农业智能化研究 | 基于RegNet网络的马铃薯病害识别研究

摘要：为克服传统网络模型结构固化、对马铃薯病害识别率低的问题，以PlantVillage数据集中的五类马铃薯病害为研究对象，对图像进行随机放大缩小、水平翻转、垂直翻转等操作进行数据增强。使用一种基于网络设计空间思想设计出具有高度灵活性的RegNet网络模型，利用PoLy损失函数对RegNet进行改进，并加入注意力机制，对数据增强后的马铃薯病害图片进行预测，再与传统网络模型AlexNet和GoogL
农业智能化研究 | 改进YOLOv5的小目标多类别农田害虫检测算法研究

农业智能化研究 | 改进YOLOv5的小目标多类别农田害虫检测算法研究

摘要：针对农田害虫图像中感兴趣目标特征不明显、小目标居多导致的目标检测精度较低的问题，提出一种基于YOLOv5改进的小目标多类别农田害虫目标检测算法。首先，在主干网络最后两个C3卷积块特征融合部分引入Swin Transformer窗口注意力网络结构，增强小目标的语义信息和全局感知能力；其次，在颈部网络的C3卷积块后添加通道注意力机制和空间注意力机制的可学习自适应权重，使网络能够关注到图像中关于小
农业智能化研究 | 红花采摘机器人移动平台设计与分析

农业智能化研究 | 红花采摘机器人移动平台设计与分析

摘要：针对红花采摘移动平台自走能力差，在不平整田间地面工作时位姿发生倾斜等问题，设计一种红花采摘移动平台，并对移动平台的整体性能进行理论分析，确定移动平台结构设计的合理性。通过ANSYS静力学分析模拟移动平台在弯曲、扭转工况下的位移量和等效应力，得到移动平台最大变形量为2.95 mm，发生在移动平台的右后轮位置；最大应力为235.8 MPa，发生在后轮车架连接位置；整体位移量和应变较小，移动平台结
农业水土工程 | 基于专利计量的农田土壤捡石机械化技术发展态势分析

农业水土工程 | 基于专利计量的农田土壤捡石机械化技术发展态势分析

摘要：为明晰农田土壤捡石机械化技术发展现状，通过PatSnap（智慧芽）专利检索平台，采用专利计量方法对农田土壤捡石机械化技术在1990年1月1日—2022年10月24日期间全球申请专利的整体情况、申请趋势、申请地域情况、申请人情况以及相关典型机型进行分析，并用可视化的方法展示该技术领域的创新状况。结果表明：全球农田土壤捡石机械化技术经历从孕育时期、初步发展时期、调整时期到现如今的快速发展时期，全
农业水土工程 | 高标准农田建设政策和农机服务对农户收入的影响

农业水土工程 | 高标准农田建设政策和农机服务对农户收入的影响

摘要：基于省际面板数据，使用连续型DID、中介模型实证检验高标准农田建设政策实施对农民收入的影响机制，得到研究结论：高标准农田建设政策实施显著促进农民收入的增长。机制检验发现，高标准农田建设政策实施可以通过推动农机服务发展提高农民收入。异质性检验发现，在山地和平原地区、经济发展程度各异的东、中、西部地区，高标准农田建设政策实施对农民增收均有显著的促进作用，但相较于平原和西部地区，山地地区和东中部地
农业水土工程 | 农户黑土地保护性耕作技术采纳意愿及影响因素分析

农业水土工程 | 农户黑土地保护性耕作技术采纳意愿及影响因素分析

摘要：“梨树模式”是一种在种植过程中全程利用机械化作业，通过秸秆还田覆盖的方法保护黑土地的保护性耕作技术。基于吉林省四平市梨树县农户的实地访问调查，采用二元logistic回归模型，分析农户采纳“梨树模式”的意愿及其影响因素。根据调查得知：已经采取该技术的农户只有55.56%，说明黑土地保护性耕作技术的采用具有较大空间。回归模型的分析表明：农户间的互动、学习和信任、家庭农业劳动力数量、家庭年收入、
农业水土工程 | 基于Stacking集成学习的枣树智能灌溉系统设计与试验

农业水土工程 | 基于Stacking集成学习的枣树智能灌溉系统设计与试验

摘要：南疆降雨量少，气候干燥，农业用水紧张，水资源节约尤为重要，针对此问题设计一套智能灌溉系统。系统使用阿里云服务器作为上位机，树莓派作为下位机，并搭建相应的操作页面。根据Penman-Monteith公式中需要的气象数据、过去7天需水量以及前1天气象数据为输入向量，作物需水量为输出向量，构建基于随机森林、BP神经网络与岭回归的Stacking集成学习预测模型。结果表明Stacking集成学习预测
农业水土工程 | 基质土壤蒸汽消毒传热试验与分析

农业水土工程 | 基质土壤蒸汽消毒传热试验与分析

摘要：土壤消毒是设施种植中直接影响产量和品质的关键环节，而蒸汽消毒是最环保可靠的消毒方式，研究蒸汽在设施基质土壤中的传热效果。在试验过程中通过搭建基质土壤传热性能测试平台，研究出汽孔深度、蒸汽通入时间、蒸汽压力、土壤含水率各因素对蒸汽在土壤内传热效果的影响，并探究蒸汽从发生装置产生至1 h之间土壤温度随时间的变化规律。研究结果表明：当针头出汽孔深度为160 mm，蒸汽压力为0.4 MPa、通入蒸汽
农业机械化综合研究 | 农业机械化、农机服务与粮食生产技术效率

农业机械化综合研究 | 农业机械化、农机服务与粮食生产技术效率

摘要：基于随机前沿生产函数和多值处理效应模型，使用黑龙江省47个村粮食种植农户样本数据，研究农机服务对老龄农户和非老龄农户粮食生产技术效率的影响。结果表明：当前黑龙江省农户粮食生产平均技术效率为57.2%，总体水平偏低，技术损失较大，存在一定的提升空间；非老龄农户更能从现有的农机服务中获益，农机服务未带来老龄农户技术效率的显著提高，但使得老龄农户留在农业生产之中，形成互补关系；在播种和收获环节，农
农业机械化综合研究 | 劳动力转移、农业机械权属与农户生产效率

农业机械化综合研究 | 劳动力转移、农业机械权属与农户生产效率

摘要：基于中国劳动力动态调查（CLDS）数据，使用随机前沿分析法测算农户生产效率，运用Tobit模型检验家庭劳动力转移对农户生产效率的影响，并进一步分析农业机械权属在两者之间的调节作用。研究发现：家庭劳动力转移对农户生产效率的制约作用显著，使用农业机械会显著提高农户生产效率，但农业机械自有比农业机械租借在缓解劳动力转移对农户生产效率不利方面更具积极作用。因此，政府应引导农民购置使用先进适用的农业机
农业机械化综合研究 | 农地经营规模对农业碳排放的影响效应及地区异质性分析

农业机械化综合研究 | 农地经营规模对农业碳排放的影响效应及地区异质性分析

摘要：减少农业碳排放对于加快促进我国“双碳”目标的实现具有重要现实意义。利用固定效应模型、中介效应模型，采用2000—2022年省际面板数据，考察农地规模经营对农业碳排放的影响效应与作用机制，并进行地区异质性分析。研究发现：农地经营规模每扩大1%，农业的碳排放量将减少0.01%。其机制在于，农地经营规模通过农用化学品投入强度、农业技术进步、种植结构这三个中介变量来发挥作用。具体而言，农地经营规模每
农业机械化综合研究 | 乡村振兴背景下的农业机械化推广策略研究

农业机械化综合研究 | 乡村振兴背景下的农业机械化推广策略研究

摘要：乡村振兴的根本途径是解放和发展生产力，农业机械化是转变农业发展方式、提高农村生产力的重要基础，能够为实现乡村振兴战略提供重要支撑。通过调研分析山东农业机械化发展现状，总结出农业机械化推广过程中存在的不足，包括农机利用效能不高、农机发展不平衡、农机提档升级不足、社会服务能力不足等。结合山东发展实际，进一步提出优化考核牵引、加大政策扶持力度、提升社会服务能力、加大宣传推广、联动社会形成多方合力发
农业机械化综合研究 | 农机社会化服务利用水平对农户生产效率的影响

农业机械化综合研究 | 农机社会化服务利用水平对农户生产效率的影响

摘要：农机社会化服务体系是小农户与现代农业连接的重要渠道，有必要厘清农机社会化服务与农业生产效率之间的逻辑关系，进而为构建高效的农机社会化服务体系提供实证依据。利用三阶段DEA模型，在剥离外部环境变量和随机噪声影响的基础上，对玉米种植户的生产效率进行测算；并采用Tobit模型，考察农机社会化服务利用水平与农机租用渠道对玉米种植户生产效率的影响。结果表明：对比三阶段DEA模型第一阶段与第三阶段的效率
农业机械化综合研究 | 基于模糊聚类的沂水雪茄烟种植生态适应性评价

农业机械化综合研究 | 基于模糊聚类的沂水雪茄烟种植生态适应性评价

摘要：通过生态适应性评价筛选适合雪茄烟种植生产的区域，是提升雪茄原料产量与质量、促进雪茄产业发展的前提。以山东沂水雪茄庄园为例，运用生育期平均气温、昼夜气温差、生育期≥10℃活动积温、生育期相对湿度、生育期降雨量以及生育期日均日照时数等雪茄种植生产的重要气候指标，对哈瓦那、比那尔得里奥、什邡等11个国内外优质雪茄烟区进行模糊聚类并通过隶属度函数求得各地区相应的CFI值。模糊聚类结果表明，可将11个

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