摘要：
为满足复杂场景下樱桃番茄采摘机器人精准识别和定位的需求，提出一种复杂背景下单果及成簇樱桃番茄果实的检测方法，采用注意力机制结合目标检测算法（Sim—YOLO）来解决番茄采摘多目标识别的难点问题。首先，（试读）...
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