摘要：
为解决传统PID控制方法实时性差与准确性低的问题，实现PID控制参数的自动整定，将改进的鲸鱼优化算法（IWOA）与PID控制相结合，设计一种基于改进鲸鱼优化PID算法（IWOA—PID）的变量喷药控制系统。同时，构建（试读）...
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