摘要：
目标果实检测精度直接影响果园智能作业的效率，当前以卷积神经网络为代表的特征提取网络仅从局部感受野中提取特征用于目标检测，果实受枝叶遮挡或果实间重叠时存在一定的局限性，导致检测精度偏低。为提升被遮（试读）...
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