摘要：
针对Venlo型温室采摘、运输、喷雾等机器人底盘通用性差、地面平整度影响走直与转向精度、路轨切换效率低等问题，设计一种机器人用路轨两用通用底盘。通过底盘中间同轴线驱动轮的差速驱动，实现零半径转弯；利（试读）...
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