摘要：为实现茶叶的智能机械化采摘，以增产增量、节约成本、增加市场竞争力、满足数字农业农村的发展需求，围绕末端执行器、检测与定位、采摘顺序规划等限制茶叶采摘机械装备发展的关键技术展开综述，对研究现状进行（试读）...
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