摘要：成熟度是影响水果产量和品质的关键因素，为实现对自然环境下油桃成熟度的高效检测，提出一种改进YOLOv5s模型的检测方法。首先，将原始模型颈部的特征金字塔结构替换成BiS特征金字塔结构，从而提高模型对成熟度（试读）...
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