摘要：针对黄蜀葵花朵特定采收的时间和人工采摘效率过低的问题，为实现各类花朵采摘机械化和智能化的需求，以黄蜀葵花朵为例并结合其生长特性，设计一种轮式采花机器人。采用工控机和嵌入式微控制器作为采花机器人的（试读）...
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