摘要：针对丘陵山地地形复杂、耕作阻力波动大等问题，基于研制的新型丘陵山地拖拉机及三点悬挂式后悬挂机构，设计坡地自适应控制系统。对位姿调整机构的调整原理进行分析，得出左右悬挂点距车身基准面的距离与地面坡（试读）...
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