摘要：为解决猪场传统巡检方式成本高、效率差、智能化水平低等问题，以中小型规模设施猪场结构特点为依据，提出基于悬挂轨道的巡检方案，设计一种悬挂式智能巡检机器人，开发适用于典型猪场环境的巡检机器人运动控制（试读）...
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