摘要：为提高机器人在混杂场景中抓取被遮挡目标物体的成功率和效率，提出一种基于深度强化学习的“推动”和“抓取”协同推抓策略。该策略利用两个深度Q网络，以RGB-D图像为输入来确定推动或抓取动作，并通过推动改变（试读）...
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