摘要：为改善含运动副润滑间隙多连杆机构的动力学特性，以二自由度七连杆机构为研究对象，建立转动副润滑间隙模型，采用拉格朗日乘子法推导出含润滑间隙机构的动力学方程，并通过试验验证了动力学方程的正确性。为优（试读）...
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