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面向农田环境的农业多机器人协同技术研究进展-中国农机化学报2024年10期

面向农田环境的农业多机器人协同技术研究进展

作者:邓文乾 赖颖杰 张世昂 朱立学 字体:      

摘要:单一农业机器人工作效率不足,难以有效解决农业劳动力供应减少、劳动力成本增加等问题,智能化、高精度、低成本、强鲁棒性及高抗干扰能力的多机器人协同技术,可以显著提高整体机器人系统的作业效率,满足精准(试读)...

中国农机化学报

2024年第10期