摘要：为实现休眠期枣树选择性修剪，针对自动化剪枝过程中枣树枝干识别与参数提取困难的问题，提出一种基于实例分割神经网络的枝干识别与参数自动提取的方法。首先，通过前期搭建的视觉系统获取2个角度下的点云，并基（试读）...
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