摘要：针对多执行器故障条件下难以保证植保无人机的高度与姿态的准确控制问题，提出一种多执行器故障条件下植保无人机自适应鲁棒容错控制算法。在建立植保无人机高度、姿态动力学模型和执行器故障模型的基础上，基于（试读）...
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