摘要：目前菌草穴盘苗移栽过程中缺乏自动取投苗装置，通过分析取投苗装置的工作原理，建立运动学模型并优化结构参数，研发一种六杆式取投苗装置。根据菌草穴盘苗钵体的抗压力学特性、取投苗装置的基本约束与空间约束（试读）...
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