摘 要：为研究城市轨道交通车辆客室车门动作时间精准性，门的动作主要依靠直流无刷电机的驱动，所以门动作判断的根本，是对电机运动状态的判读，门运动过程中由于电机码盘线受杂波干扰，系统无法准确寻找计时点从而影（试读）...
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