摘 要： 针对PointPillars算法中存在识别与定位不准确的问题，提出一种GCR⁃PointPillars三维目标检测模型，该模型首先在Pillar特征网络中引入全局注意力机制，学习点云特征之间的相关性，增强伪图特征的全局信（试读）...
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