摘 要： 在传统的遥操作任务中，由于环境的不确定性和动态变化，传统虚拟夹具面临着实时适应环境变化的挑战，这限制了其在多变环境中的应用范围。为了解决这一问题，文中提出一种结合反向搜索可视图路径规划算（试读）...
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