摘要：为提高高速行驶智能汽车的轨迹跟踪能力和行驶稳定性，提出一种变论域模糊模型预测控制（VUFMPC）方法。在传统的智能汽车模型预测控制（MPC）方法基础上，将输出误差及其变化率作为输入，误差权重和控制增量的调（试读）...
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