摘要：为实现非平坦环境下履带机器人路径规划高效、安全、节能等运行目标，提出了一种改进的快速精英多目标遗传算法（NSGA-Ⅱ）多目标路径规划方法。首先综合分析非平坦环境下履带机器人的作业需求，建立2.5D栅格环境（试读）...
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