摘要：针对蜣螂优化（DBO）算法在工业机器人运动学参数标定过程中存在的全局探索和局部开发能力不平衡、求解精度低等问题，提出了一种基于局部指数积（LPOE）运动学模型的多策略融合蜣螂优化算法（MSFDBO）。首先建立（试读）...
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