摘 要：为降低输电线路在优化后的碰撞率，本文提出了一种面向输电线路优化设计的三维激光雷达扫描数据融合技术。首先，采用k-d树方法剔除原始数据中的异常点和噪声点，以净化数据集。其次，利用高斯函数对更新后的三（试读）...
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