摘要：为解决手康复训练中指尖触觉刺激装置刺激形式单一、体积与质量过大、刺激效果不佳的问题，提出了一种压觉-滑觉-粗糙度多模态指尖触觉刺激装置。首先，分析人体指尖曲面特征，设计多接触面的气动压觉反馈装置，（试读）...
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