摘 要 配液机器人替代人工自动完成静脉用药调配任务，能有效提高调配的精准度，减少调配人员的职业暴露，降低他们的机械性、重复性劳动强度。但国内配液机器人的使用尚处于探索阶段，实际应用时间较短，技术也未完全（试读）...
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