摘 要： 针对现有人工势场法在无人机路径规划应用过程中存在无人机陷入受力平衡，导致目标不可达，且当无人机陷入局部极小值时，该方法无法根据环境信息使无人机脱离力平衡点的问题，提出一种基于自膨胀系数改（试读）...
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