摘 要： 为实现无人农机在行驶过程中对田间移动型障碍物的实时检测，提出一种基于YOLOv5s的目标检测模型，用于检测田间行人和其他协同作业的农机设备。该目标检测模型以YOLOv5s模型为基础框架，进行了以下三点（试读）...
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