摘要：输送胶带跑偏是带式输送机的常见故障，常会造成物料倾撒或带边磨损，缩短输送带的使用寿命。鉴于此，设计了一种基于图像的自动纠偏装置，首先采用高清摄像机识别胶带边缘，判断胶带跑偏信息；然后设计了电动蜗（试读）...
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