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基于二维激光雷达的甘蔗垄高检测研究-中国农机化学报2024年11期

基于二维激光雷达的甘蔗垄高检测研究

作者:姜华骏 陆静平 林运东 字体:      

摘要:为提高丘陵地带甘蔗收割机收割质量,研究能够跟随地形的起伏变化而调节收割刀盘高度的技术显得尤为重要,解决该问题的关键是对于蔗田地面高度的检测,因此设计一台蔗田垄高建图机器人。该机器人能适应按标准化(试读)...

中国农机化学报

2024年第11期