摘要：
目前果蔬采摘大多以人工采摘为主，存在效率低、采摘成本大等缺点，同时随着人口老龄化问题的日益严重，劳动力紧缺，制约农业的快速发展。末端执行器作为果蔬采摘机器人的关键部件，在很大程度上影响着采摘机器（试读）...
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