摘要：针对采茧机采茧质量差、效率低等问题，基于TRIZ理论设计一种采茧机器人。采用九屏幕分析法、组件分析法和因果轴分析法，得出采茧机效率低、质量差等问题的根本原因：存在下茧、适应性不足、顶杆维修效率低等；（试读）...
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