到了1984年1月，美国陆军决定整合“榴弹炮延寿计划”及“榴弹炮改良计划”，以确保在下一代自行火炮服役前，仍能拥有较佳战场存活能力的自行火炮，而经过改良和更新的就是M109A6。出于对M109新型号的厚望，它被命名（试读）...
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