【摘要】针对基于深度学习的三维点云目标检测算法在更换场景或设备的情况下容易出现网络性能无法维持、可迁移性较差的问题，提出一种准确、灵活且迁移性较好的两阶段三维点云目标检测算法（AF3D）：在第一阶段，对采（试读）...
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